28/11/2024
Τη σημερινή ημέρα οι ομάδες συνέχισαν τη δραστηριότητα της προηγούμενης εβδομάδας ώστε να καταφέρουν να προγραμματίσουν το όχημά τους να ακολουθεί μια μαύρη γραμμή σε μια εκτυπωμένη «πίστα» στο έδαφος.
Για το σκοπό αυτό χρειάστηκε να διαμορφώσουν κατάλληλα το ρομποτικό τους όχημα ώστε ο αισθητήρας παρακολούθησης γραμμής να είναι τοποθετημένος σωστά (κάθετα και κοντά στην επιφάνεια του εδάφους) ενώ η συναρμολόγηση τελειοποιήθηκε ώστε η κίνηση του οχήματος να είναι απρόσκοπτη.
Στη συνέχεια ασχολήθηκαν με τον προγραμματισμό του οχήματος που θα πρέπει να κινείται λαμβάνοντας υπ” όψιν τα δεδομένα που δέχεται από τον αισθητήρα (παρακολούθησης γραμμής στο Microbit / χρώματος στο LEGO). Ειδικά στην περίπτωση του LEGO, στις ομάδες παρουσιάστηκαν 2 διαφορετικές λύσεις στο ίδιο πρόβλημα (ζιγκ-ζαγκ και αναλογική) ώστε να πειραματιστούν και με τις δύο εναλλακτικές και να προκρίνουν την καλύτερη.
Για να δοκιμάσουν την κίνηση του οχήματός τους στο χώρο, οι ομάδες δοκίμασαν να τα τοποθετήσουν σε ειδικές εκτυπωμένες «πίστες». Αξίζει να σημειωθεί ότι ενώ στο Nezha Microbit υπάρχει αντίστοιχη πίστα στο πακέτο, για το LEGO χρησιμοποιήθηκε μια πρόχειρη εκτύπωση που όμως δεν εξυπηρετεί απόλυτα το σκοπό (είναι μικρή για το μέγεθος του ρομπότ και αυτό «χάνεται» σε κάποιες στροφές) και θα αναζητηθεί καλύτερη λύση στο μέλλον.
Παρακάτω μπορείτε να δείτε βίντεο από την κίνηση των οχημάτων:
