1/11/2024
Τα 2 κιτ ρομποτικής περιέχουν αίσθητήρα υπερήχων ο οποίος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να κινεί το όχημα μακριά από εμπόδια.
Αρχικά, οι ομάδες εγκατέστησαν τον αισθητήρα υπερήχων στα οχήματά τους και αναζήτησαν τρόπους προγραμματισμού κίνησης χρησιμοποιώντας τα δεδομένα που ο αισθητήρας παρείχε σχετικά με την απόσταση των αντικειμένων εμπρός από το όχημα.
Στη συνέχεια, πειραματίστηκαν με την κίνηση του οχήματος. Συγκεκριμένα, προγραμμάτισαν το όχημα να κινείται διαρκώς και να σταματά όταν βρίσκει εμπόδιο εμπρός του σε κάποια απόσταση (π.χ. 20cm). Κατόπιν, να κάνει ελαφρώς όπισθεν ώστε να απομακρυνθεί από το εμπόδιο. Τέλος, προγραμμάτισαν ώστε το όχημα να κινείται διαρκώς και όταν βρίσκει εμπόδιο να στρίβει προσπαθώντας να βρει ελεύθερο πεδίο εμπρός του.
