Ο πέμπτος άθλος του Ηρακλή ήταν να καθαρίσει τους στάβλους του Αυγεία σε μια ημέρα. Ο Ήλιος, πατέρας του Αυγεία, του είχε χαρίσει τόσα πολλά κοπάδια με ζώα που οι βοσκοί δεν προλάβαιναν να καθαρίσουν τους στάβλους, με αποτέλεσμα όλη η περιοχή να μυρίζει ανυπόφορα. Ο Ηρακλής κατάλαβε ότι για να καταφέρει τούτο τον άθλο έπρεπε, εκτός από τα χέρια του, να χρησιμοποιήσει και το μυαλό του. Έτσι έσκαψε δυο χαντάκια που έφταναν στους ποταμούς Αλφειό και Πηνειό. Στη συνέχεια, έστρεψε το ρεύμα των ποταμών μέσα στα χαντάκια. Το νερό κύλησε μέχρι τους στάβλους, παρέσυρε τους σωρούς της κοπριάς και τους έριξε στη θάλασσα. Για ακόμη μια φορά, ο Ηρακλής τα είχε καταφέρει.
