Το πρώτο ποδήλατο, ή καλύτερα αυτό που έμοιαζε σαν ποδήλατο εφευρέθηκε στην Γαλλία το 1790 από τον Κόμη Μεντ ντε Σιβράκ. Δεν είχε πετάλια και τιμόνι και το είχε ονομάσει Σελεριφέρ. Ήταν ξύλινο και μάλλον δύσχρηστο. Αργότερα – το 1816 -ο γερμανικής καταγωγής Καρλ βον Ντράις, βαρόνος του Σάρμπουρν, το εξέλιξε και το ονόμασε Ντράισιέν. Του πρόσθεσε τιμόνι, και ο ποδηλάτης καθόταν ανάμεσα στις δυο ρόδες. Το 1867 ήταν η χρονιά που το ποδήλατο άλλαξε μορφή. Το ποδήλατο έγινε πολύ δημοφιλές τα τέλη του 19ου αιώνα. Το 1903 έγινε ο πρώτος ποδηλατικός γύρος στο Παρίσι.
