Τι είναι η Ρομποτική;
Η ρομποτική είναι ένας κλάδος της μηχανικής, που έχει ως αντικείμενο τη μελέτη των μηχανών. Ασχολείται με το σχεδιασμό, την κατασκευή, τη λειτουργία και τη χρήση ρομπότ, καθώς και την επιστήμη των υπολογιστών, τον προγραμματισμό και την τεχνητή νοημοσύνη.
Η ιστορία της Ρομποτικής
Η λέξη “ρομπότ” πρωτοεμφανίζεται το 1921 στο θεατρικό έργο “R.U.R” του Τσέχου συγγραφέα “Karel Capek”, στο οποίο τα φουτουριστικά ρομπότ στρέφονται ενάντια στους δημιουργούς τους και αναλαμβάνουν τον κόσμο. Ο Capek σκέφτηκε τη λέξη ρομπότ, με βάση τον όρο “robota“, που σημαίνει σκλαβιά ή καταναγκαστική εργασία. Το 1923, το έργο μεταφράστηκε στα αγγλικά και ο όρος δημιουργήθηκε στην αγγλική γλώσσα. Ωστόσο, η ιδέα για τα ρομπότ ήταν πολύ πιο παλιά από τα ίδια τα ρομπότ και τον ορισμό τους. Καθ’ όλη τη διάρκεια της ιστορίας η ιδέα των μηχανών που κάνουν τα δυσάρεστα καθήκοντα των ανθρώπων ήταν συναρπαστική. Σήμερα τα ρομπότ βρίσκονται πολύ πιο μακριά από τα σκίτσα του Frankenstein του Mary Shelley ή του Leonardo Da Vinci.
Τι είναι τα ρομπότ;
Ρομπότ είναι ένα μηχάνημα που συλλέγει δεδομένα για το περιβάλλον του και χρησιμοποιεί αυτά τα δεδομένα για να ακολουθήσει οδηγίες με τελικό σκοπό να κάνει κάποια εργασία ή ενέργεια.
Η ιστορία των ρομπότ
Το πρώτο ίσως ρομπότ που έχει καταγραφεί ιστορικά προέρχεται από την ελληνική μυθολογία και ονομάζεται “Τάλως”. Ο Τάλως ήταν ένα γιγάντιο χάλκινο δημιούργημα, ένας φύλακας του νησιού της Κρήτης.
Το UNIMATE (1961) ήταν το πρώτο ρομπότ που χρησιμοποιήθηκε στη βιομηχανία και πιο συγκεκριμένα στην κατασκευή αυτοκινήτων. Το Unimate μετέφερε σιδερένια εξαρτήματα στο σκελετό του αυτοκινήτου που κατασκευαζόταν.
Το RANCHO ARM (1963) είναι μία από τις πρώτες προσπάθειες των επιστημόνων του νοσοκομείου Λος Αμίγκος στην Καλιφόρνια να δημιουργήσουν τεχνητά μέλη για άτομα με ειδικές ανάγκες. Το Rancho Arm, χάρη στις 6 αρθρώσεις του, είχε ευελιξία όμοια με αυτή του ανθρώπινου χεριού και οι κινήσεις του ελέγχονταν μέσω ηλεκτρονικού υπολογιστή.
Το SHAKEY (1970) είναι το πρώτο κινούμενο ρομπότ που μπορούσε να πραγματοποιεί λογικές διεργασίες. Δημιουργήθηκε από τους επιστήμονες του τεχνολογικού ινστιτούτου SRI (Stanford Research Institute) στις ΗΠΑ. Μπορούσε να μετακινείται στο χώρο και να αναγνωρίζει για ποιο λόγο κάνει μία ενέργεια. Η αποστολή του ήταν να ανοίγει και να κλείνει διακόπτες και πόρτες, και κυρίως να ξέρει πότε πρέπει να το κάνει και γιατί! Επίσης χρησιμοποιήθηκε και σαν τηλεοπτική κάμερα, αλλά και σαν αισθητήρας ακτίνων laser.
Το DANTE I (1992) είναι το ρομπότ που επέτρεψε στον άνθρωπο να μελετήσει για πρώτη φορά από πολύ κοντά τον κρατήρα ενός ενεργού ηφαιστείου. Δημιουργήθηκε από την επιστημονική ομάδα του πανεπιστημίου Κάρνεγκι Μέλον στις ΗΠΑ. Αν και η πρώτη του αποστολή απέτυχε (στόχος ήταν η εξερεύνηση του ηφαιστείου στο βουνό Έρεβος στην Ανταρκτική), η δεύτερη στέφθηκε με επιτυχία. Στη μορφή θύμιζε αράχνη, ώστε να μπορεί να σκαρφαλώνει στις δύσβατες επιφάνειες ενός κρατήρα. Ο Dante ήταν εξοπλισμένος με αισθητήρες και υπερσύγχρονες κάμερες και μας έδωσε πολύτιμες πληροφορίες για ένα περιβάλλον, που ο άνθρωπος δεν θα μπορούσε να επισκεφθεί ποτέ, εξαιτίας των υψηλών θερμοκρασιών και των δύσκολων συνθηκών. Ο Dante κατάφερε να μπει στον κρατήρα του ηφαιστείου του βουνού “Σπουρ” στην Αλάσκα και να συγκεντρώσει πολύτιμα ευρήματα.
Πηγές:
https://el.wikipedia.org/wiki/%CE%A1%CE%BF%CE%BC%CF%80%CE%BF%CF%84%CE%B9%CE%BA%CE%AE
https://www.schooling.gr/ti-einai-i-rompotiki
https://projectrobotics.wordpress.com/%CE%BF%CE%BC%CE%AC%CE%B4%CE%B1-sirina/
Μαρία Σπανάκη, μαθήτρια Β΄ Γυμνασίου
