Ο Ευρυσθέας έστειλε τον Ηρακλή να του φέρει των Κέρβερο που ζούσε στον κάτω κόσμο. Ήταν ένα τεράστιο σκυλί με τρία κεφάλια και ουρά φιδιού, που φύλαγε τις πύλες του Άδη. Ο Ηρακλής πήρε την άδεια του Πλούτωνα και της Περσεφόνης και πήγε στον Άδη. Εκεί πάλεψε με τον Κέρβερο και τον νίκησε χωρίς να τον σκοτώσει. Τον ανέβασε στη ράχη του και τον πήγε στις Μυκήνες. Μόλις τον είδε ο Ευρυσθέας κρύφτηκε στο πιθάρι του. Τέλος ο Ηρακλής επέστρεψε τον Κέρβερο στον Άδη.
