Ο προμηθέας για να ευχαριστήσει τον Ηρακλή που τον λύτρωσε από την τυραννία του Δία, του έδειξε τον δρόμο για τον κήπο των Εσπερίδων. Ο Ηρακλής ύστερα από αρκετές μέρες έφτασε σ” ένα ψηλό βουνό όπου στην κορυφή του, στεκόταν όρθιος, μέρα και νύχτα ο Άτλαντας και κρατούσε τον ουρανό. Ο Ηρακλής ζήτησε από τον Άτλαντα τα μήλα των εσπερίδων και κράτησε τον ουρανό για να πάει ο Άτλαντας να του τα φέρει. Όταν του τα έφερε του είπε: «Κράτα εσύ τον ουρανό και εγώ θα πάω τα μήλα στον Ευρυσθέα». Ο Ηρακλής όμως κατάφερε να τον ξεγελάσει και να του πάρει τα μήλα.
