Το Tae Kwon Do χρονολογείται από το 37 π.χ. Οι πρόγονοι των Κορεατών εξασκούσαν διαφορετικές τεχνικές με μορφή «αθλητικών δραστηριοτήτων» κατά την διάρκεια θρησκευτικών τελετών. Αυτές τελικά μετατράπηκαν σε ασκήσεις, για να βελτιώσουν την υγεία ή τις πολεμικές συνήθειες.
Από τις αρχές του 20ου αιώνα οι Κορεάτες εξασκούσαν την πολεμική τέχνη με την ονομασία «Tae Kyon». Το 1955 πήρε την σημερινή του ονομασία και εξελίχθηκε σε μια σύγχρονη  τέχνη αυτοάμυνας.
Το 1973 συστάθηκε η Παγκόσμια Ομοσπονδία Tae Kwon Do (World Tae Kwon Do Federation) με έδρα την Σεούλ της Κορέας και διοργανώθηκε το πρώτο Παγκόσμιο πρωτάθλημα αγωνιστικού Tae Kwon Do. Από το 2000 εντάχθηκε στο επίσημο πρόγραμμα των Ολυμπιακών Αγώνων του Sydney.
Το βασικό χαρακτηριστικό του Tae Kwon Do είναι η αποκλειστική χρήση χτυπημάτων με τα χέρια και τα πόδια με ιδιαίτερη έμφαση στις τεχνικές ποδιών (λακτίσματα) και δη στις πιο θεαματικές (ψηλά και γυριστά λακτίσματα κλπ.).
Κάθε συλλαβή της λέξης αυτής έχει και μια σημασία στα Κορεάτικα:
ΤΑΕ χτύπημα με το πόδι
ΚΒΟΝ χτύπημα με το χέρι
ΝΤΟ τρόπος σκέψης
Tae Kwon Do σημαίνει ο δρόμος του ποδιού και του χεριού.
Ένας αγώνας περιλαμβάνει δύο διαγωνιζόμενους, «Chung» (μπλε) και «Hong» (κόκκινο), που προσπαθούν να κερδίσουν πόντους με το να καταφέρουν χτυπήματα/κλωτσιές στο κεφάλι και στο σώμα του αντιπάλου ή γροθιές στο σώμα. Ο αγώνας αποτελείται από τρεις γύρους των 2΄ λεπτών ο καθένας, με 1΄ λεπτό διάλειμμα μεταξύ αυτών.
Όπως σε όλους τους Συλλόγους Tae Kwon Do στον κόσμο, οι αθλητές – μαθητές φοράνε τη γνωστή ειδική λευκή φόρμα για Tae Kwon Do, ίσια παπούτσια, προστατευτικά (κράνος, θώρακας, γάντια).
Στο Tae Kwon Do, όπως και σε άλλες πολεμικές τέχνες, χρησιμοποιείται ένα ιεραρχικό σύστημα ζωνών, το οποίο προσδιορίζει το επίπεδο τεχνικής και εμπειρίας του αθλητή.
Συνολικά υπάρχουν 10 βαθμοί, οι οποίοι στα κορεάτικα ονομάζονται Gups.

Ο χαμηλότερος βαθμός είναι ο 10ος, ο οποίος αντιστοιχεί στη λευκή ζώνη και ο μεγαλύτερος είναι ο 1ος, ο οποίος αντιστοιχεί στη μαύρη.

Πιο συγκεκριμένα η αντιστοίχιση βαθμών με το χρώμα της ζώνης γίνεται ως εξής:

• 10th Gup (Λευκή Ζώνη): Συμβολίζει την αγνότητα καθώς ο αρχάριος μαθητής δεν έχει προηγούμενη γνώση του Tae Kwon Do.

• 9th Gup (Μισή κίτρινη Ζώνη)

• 8th Gup (Κίτρινη Ζώνη): Συμβολίζει τη γη από την οποία φυτρώνει ο βλαστός του φυτού και στο οποίο στάδιο θεμελιώνονται οι αρχές του Tae Kwon Do.

• 7th Gup (Μισή πράσινη Zώνη)

• 6th Gup (Πράσινη Zώνη): Συμβολίζει την ανάπτυξη του φυτού όπως και στο Tae Kwon Do εδώ ξεκινά η ανάπτυξη της ικανότητας του μαθητή.

• 5th Gup (Μισή μπλε Zώνη)

• 4th Gup (Μπλε Zώνη): Συμβολίζει τον ουρανό προς τον οποίο μεγαλώνοντας το φυτό μετατρέπεται σε δέντρο όπως η εξάσκηση Tae Kwon Do αναπτύσσεται.

• 3rd Gup (Μισή κόκκινη Zώνη)

• 2nd Gup (Κόκκινη Zώνη): Συμβολίζει κίνδυνο και εφιστώντας την προσοχή του μαθητή να έχει αυτοσυγκράτηση και να προειδοποιεί τον αντίπαλο του.

• 1st Gup (Μισή Μαύρη Zώνη)

• 1st Dan (Μαύρη Zώνη): Το αντίθετο του λευκού, και άρα ο συμβολισμός της ωριμότητας και της προχωρημένης γνώσης του Tae Kwon Do. Συμβολίζει επίσης την τόλμη και το θάρρος αυτού που τη φοράει.

Το Tae Kwon Do δεν έχει να καάνει μόνο με  τη φυσική ανδρεία ή η νίκη των αντιπάλων, αλλά και με την ανάπτυξη της ισορροπίας, της αρμονίας, της πνευματικής και σωματικής δύναμης μέσω της ακριβούς και πειθαρχημένης κατάρτισης.

Συντάκτης:  ΑΡΙΣΤΕΙΔΗΣ ΜΑΤΘΑΙΟΥ